Сентябрь 9th, 2013
е.или, наоборот, минимум величины Р () при заданной величине Q, т. е.Подводя итоги, можно дать следующую формулировку проблемы управления: проблема управления состоит в определении и реализации вектора управления г (), обеспечивающего экстремум показателя эффективности управления (П.9) при достижении цели управления (11.5) и удовлетворяющего имеющимся связям [например, вида (П.2)] и ограничениям [например, вида (И.З)].На рис. П.2 приведена схема, поясняющая приведенную выше формулировку проблемы управления и способ реализации вектора управления F(t). Управляемый объект 1 находится под влиянием вектора возмущений (t) и зектора управления г (t). Интересующее нас состояние объекта описывается вектором состояния х (t). Идеальная модель 2 реализует уравнения (II.6) с учетом ограничений (И.З). Вычислитель идеального режима 3 решает вариационную проблему (П.5) в принятой идеальной постановке, определяя rttd(t) и идеальный показатель цели управления Еид. Вычислитель 4 по известным х (), Г(t) и (t) определяет приближенное значение действительного показателя цели управления Ег. Сигналы, пропорциональные ЕидиЕг, сравниваются в устройстве5, и сигнал ошибки АЕ по показателю цели управления, совместно с необходимой добавочной информацией , поступает на оптимизатор качества, или эффективности управления б, который решает вариационную задачу (11.10), определяя оптимальный вектор управления ronm(t). Для реализации вектора ronm(t) обычно необходимы усилители мощности с обратной связью 7.Реализация системы управления, по этому принципу (рис II.2), представляет собою большие трудности. Одной из наиболее существенной является необходимость формирования ошибки АЕ по показателю цели управления, требующая вычисления текущего значения показателя цели управления в условиях, приближающихся к реальным. Кроме того, в ней отсутствует непосредственное сравнение идеального режима xud(t) с действительным текущим режимом # (), т. е.
