Сентябрь 9th, 2013
Этап первичной оптимизации заключается в том, что экстремальная задача (II.5) решается в идеализированной постановке, учитывающей лишь важнейшие свойства системы управления.Так, например, можно представить себе, что на этом этапе учитываются лишь ограничения вида (П.З) или, что помимо этих ограничений, решение экстремальной задачи должно удовлетворять еще определенным зависимостям, например, виданазываемым уравнениями идеальной модели системы управления.Вектор управления г(), удовлетворяющий принятой идеализированной постановке проблемы, назовем идеальным векторомуправления rud(t), а его зависимость от вектора состояния и вектора возмущенияидеальным алгоритмом управления.Подставляя выражение (II.7) в уравнение (П.6) и решая последнее относительно х (), можно найти идеальный вектор состояния Xrfif).Идеальный алгоритм управления, как это было указано, можно рассматривать как первое приближение к решению проблемы управления, причем обычно он практически нереализуем.Этап вторичной оптимизации заключается в том, чтобы получить решение, наименее отличающееся от идеального и в то же время учитывающее возможно более полно ограничения и связи, налагаемые свойствами системы управления, т. е. в том, чтобы получить не только оптимальное, но и реализуемое решение.Для количественной характеристики отношения оптимального реализуемого решения от идеального введем величину, которая может быть названа показателем качества управления и представляет собою функционал видагде Еид — экстремум показателя цели управления (П.4), соответствующий идеальной системе управления; Е — значение показателя цели управления, обеспечиваемое реальной системой.
