Сентябрь 9th, 2013
Эти достижения были бы невозможны без надлежащего использования современных принципов и методов автоматического регулирования и управления.1. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ДОРЕВОЛЮЦИОННЫЙ ПЕРИОД*** См. библиографию к разделу I (гл. I), помещенную в конце книги (стр. 743).** Очерк о развитии теории автоматического регулирования до Октябрьской Социалистической революции написан по материалам А. В. Храмого [207] — [209]. Последующий период развития теории составлен на основании докладов, прочитанных на I, II и III Всесоюзных совещаниях по теории автоматического регулирования.Теория автоматического регулирования начала формироваться как самостоятельная научная дисциплина в 30—40-х годах прошлого столетия на основе развития отдельных направлений теоретической механики для решения конкретных технических задач. Применяемые в различных видах производств в России паровые машины снабжались центробежными регуляторами. Повышение точности регулирования числа оборотов вала в системе (паровая машина — центробежный регулятор) определило необходимость разработки теоретических методов, позволяющих выбирать параметры регуляторов.В 1838 г. известный русский ученый Н.Ф. Ястржембский исследует различные схемы центробежных регуляторов и определяет из уравнений статики математические зависимости для выбора параметров регулятора [235], [236]. Эти исследования относились к регуляторам прямого действия, когда измерительный элемент непосредственно воздействует на устройство подачи пара в машину. Значительное повышение мощности паровых машин привело к появлению регулятора непрямого действия. В 1846 г. Н.
