Глава VIII посвящена изучению передаточных функций

Глава VIII посвящена изучению передаточных функций, частотных характеристик и переходных функций линейных систем с постоянными параметрами. Здесь же приводятся интегральные уравнения систем регулирования, вводятся понятия: типовых звеньев и коэффициентов ошибки.В гл. IX излагаются методы структурного преобразования, получившие широкое распространение для анализа и синтеза систем автоматического регулирования с постоянными и с переменными параметрами.Наконец, в последней главе раздела (гл. X) на примерах, рассмотренных в гл. Ill, поясняется методика составления дифференциальных уравнений, структурных схем и передаточных функций систем автоматического регулирования.ГЛАВА IОЧЕРК О РАЗВИТИИ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В СССРТеорию автоматического регулирования на современном уровне необходимо рассматривать в связи с ее историческим развитием, так как это дает возможность правильно оценить достигнутые результаты и наметить дальнейшие перспективы.Гением выдающихся отечественных ученых И. А. Вышнеград-ского [29], [31]* и А. М. Ляпунова [НО] были заложены строгие математические основы теории автоматического регулирования. Выдвинутые ими идеи определили рождение новой науки, которая в настоящее время имеет большое значение для технического прогресса.Развитие отечественной теории и техники автоматического регулирования в советский период достигает исключительно высокого уровня. Освоение атомной энергетики и космоса невозможно без применения высококачественных систем автоматического регулирования. В 1954 г. в СССР впервые в мире была введена в постоянную эксплуатацию полностью автоматизированная атомная электростанция, а в 1957 г. — выведен на орбиту искусственный спутник Земли. В 1961 г. был совершен первый в истории человечества космический полет, а в 1966 г. осуществлена мягкая посадка на Луну.