Сентябрь 9th, 2013
И. Ней-марк развил метод Д-разбиения плоскости двух параметров для линеаризованной системы, позволяющей выделять области устойчивости [123], [124]. Он же показал, что все известные критерии устойчивости линейных систем можно рассматривать как различные формы Д-разбиекия.Наряду с частотными методами развивались методы анализа качества процессов регулирования, основанные на исследовании расположения полюсов и нулей передаточной функции и методы интегральных оценок. В частности, Я. 3. Цыпкиным и П. В. Бром-бергом было введено понятие степени устойчивости, а С. П. Стрелковым исследовано влияние расположения полюсов и кулей на качество воспроизведения внешних воздействий.Первое применение метода интегральных оценок в теории регулирования было сделано В. С. Кулебакиным, предложившим в 1940 г. оценивать качество переходного процесса по ограничиваемой им площади [84], [85]. Позже этот метод получил существенное развитие в работах А. А. Красовского и А. А. Фельдбаума.* Колмогоров А. Н. Интерполяция и экстраполяция стационарных случайных последовательностей. Изв. АН СССР. Сер. матем., 1941, №5.X и н ч и н А. Я. Теория корреляции стационарных случайных процессов, успехи матем. наук, 1938, вып. 5.Wiener N. Extrapolation, Interpolation and Smoothing of Stationary Time Series J. Wiley, N—Y, 1949.Широкое применение следящих систем, работающих в условиях помех, выдвигает, как одну из главных задач теории регулирования, решение проблем динамической точности следящих систем, находящихся под влиянием случайных воздействий. В 1950 г. В.