Сентябрь 9th, 2013
Контролируемые изменения следует отличать от неконтролируемых изменений, которыми в данном примере могут быть изменения коэффициента в частности, вследствие старения элементов системы.Автоматические регуляторы можно подразделить на п р и с п о -сабливающиеся и неприспосабливаю щиеся (рис. 11.18), в зависимости от того, обладают они способностью осуществлять контролируемые изменения свойств системы регулирования или нет.1 Эта классификация относится также и к системам автоматического управления. См. «Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления, под ред. В. В. Солодовникова, Машиностроение, 1965 г.2 Здесь текущая информация противопоставляется априорной информации, имевшейся до начала работы системы на этапе ее проектирования.Неприспосабливающимися системами регулирования назовем системы, не способные производить контролируемые изменения своих свойств. В этих системах вся имеющаяся априорная информация используется для выбора и реализации таких свойств системы регулирования, которые являются оптимальными для некоторых типовых или наиболее вероятных внешних и внутренних условий работы. Во время эксплуатации системы выбранные заранее свойства системы могут изменяться лишь неконтролируемым образом.К числу неприспосабливающихся относится большинство находящихся сейчас в эксплуатации систем автоматического регулирования, в которых схемы и параметры корректирующих устройств выбираются исходя из априорной информации, имеющейся на этапе их проектирования.Приспосабливающимися, или адаптивными, системами регулирования назовем такие системы, которые способны производить контролируемые изменения своих свойств.
