Сентябрь 9th, 2013
координатным осям, а вершины (точки 2, 3 и 4) лежат на характеристиках звеньев. Четвертая вершина (точка 5) определит точку на искомой статической характеристике. Аналогичным построением определяем и другие точки характеристики.Если число последовательно включенных звеньев в системе больше трех, то разбиваем их на группы по три и ищем характеристики групп. Далее, рассматривая каждую группу как звено, строим характеристику системы. Когда же ищется характеристика двух звеньев, то описанное построение легко применить, если добавить к двум данным звеньям еще одно с передаточным коэффициентом, равным единице. Характеристика этого звена будет изображаться биссектрисой квадрантного угла.При последовательном подключении п линейных звеньев система уравнений (в отклонениях координат от начальных значений) будет иметь следующий вид:Таким образом, передаточный коэффициент К цепочки последовательно включенных линейных направленных звеньев равен произведению передаточных коэффициентов отдельных звеньев.Система с обратной связью. В этом случае звено подключают навстречу одному или нескольким звеньям. Часть величины с выхода звена подается на его вход (или на вход одного из предыдущих звеньев, рис. V.7, а). Звено, подключенное таким образом, называют звеном обратной связи (ОС), а всю схему —схемой с обратной связью.Графический метод определения статической характеристики схемы с обратной связью показан на рис. V.7, б, е.Пусть статическая характеристика звена без обратной связиа статическая характеристика звена обратной связи имеет вида статическая характеристика звена обратной связи имеет вид
