Сентябрь 9th, 2013
Найдем отдельно каждое из этих приращений, обозначив через АМд (t) и АМС (t) составляющие приращений Мд и Мс, изменяющиеся во времени по неизвестному или заданному закону:Угол установки лопасти винта фл изменяется при помощи исполнительного механизма регулятора, координату которого обозначим через т\ тогдаФункция Фл = (т) обычно задается графически и частная производная определяется как тангенс угла наклона касательной к кривой = (т) в точке, соответствующей установившемуся режиму. ТогдаПодставляя полученные выражения в уравнение (IV.67), получимТаким образом, мы получили линеаризованное уравнение в отклонениях (или в приращениях, в вариациях), выраженных в абсолютных единицах.До сих пор при выводе уравнений мы имели дело с абсолютными величинами, с именованными единицами. Размерность каждого члена уравнения — вполне определенная. В нашем примере каждый член уравнения имеет размерность момента. Однако при исследовании систем регулирования, особенно при сравнении таких систем и их элементов между собой, большие удобства представляют уравнения в относительных единицах с безразмерными коэффициентами или с коэффициентами, имеющими размерность времени в степени, равной порядку производной, при которой стоит данный коэффициент.Для приведения дифференциального уравнения в абсолютных отклонениях к уравнению в относительных единицах с безразмерными коэффициентами произведем следующие элементарные операции:1. Разделим все члены уравнения на некоторую постояннуювеличину, имеющую размерность членов этого уравнения (в нашемвеличину, имеющую размерность членов этого уравнения (в нашем
