Обмотки статора ВТр питаются от фазорасщепителей;

Обмотки статора ВТр питаются от фазорасщепителей; обмотки роторов подключены ко вторичным обмоткам фазовых дискриминаторов ФД.В случае отсутствия сигналов на ленте от генератора Г проходит одинаковая частота как по цепи ФР — ВТр — ФД, так и по цепи ИФП — ФД, вследствие чего на выходе фазового дискриминатора ФД управляющее напряжение будет равно нулю. Если с ленты считываются положительные импульсы, то они, пройдя через БФ, в импульсно-фазовом преобразователе будут складываться с импульсами генератора Г. Вследствие этого на выходе произойдет увеличение частоты (частотная модуляция), а на выходе ФД появится управляющее напряжение, пропорциональное девиации частоты.Отрицательные импульсы будут в ИФП вычитаться из импульсов генератора Г. Это даст отрицательную девиацию частоты на выходе ИФП и вызовет на выходе ФД появление управляющего напряжения обратной фазы. Напряжение на выходе фазового дискриминатора будет пропорционально частоте импульсов программы, а полярность его будет определяться знаком импульсов.Управляющее напряжение с выхода ФД усиливается в управляющем устройстве УУ и подводится к электродвигателю соответствующей подачи ЭДв, который приводит во вращение ходовой винт подачи. Тахогенератор ТГ и корректирующее устройство КУ осуществляют коррекцию в системе управления. Электродвигатель будет вращать ходовой винт до тех пор, пока в результате поворота ротора ВТ не произойдет компенсации фазового рассогласования между импульсами, поступающими в фазовый дискриминатор. Таким образом, ФД является элементом сравнения, выявляющим разность между заданным фазовым углом (числом записанных импульсов) и углом, пройденным фактически.