Общее решение проблемы оптимальных по быстродействию

Общее решение проблемы оптимальных по быстродействию систем автоматического регулирования было дано в работах Л. С. Пон-трягина и его учеников (1956—1960 гг.), сформулировавших принцип максимума [148], [149].Методом медленно меняющихся функций Г. С. Поспелов исследовал релейные системы автоматического регулирования и показал на возможность получения в них режимов вибрационной линеаризации [161], [162]. Он также разработал некоторые способы подавления автоколебаний в релейных системах [163].Теория нелинейных систем автоматического регулирования развивается по трем направлениям: дальнейшее совершенствование второго метода Ляпунова, методов фазового пространства и малого параметра.Н. Г. Четаев, используя метод Ляпунова, формулирует задачу устойчивости на конечном интервале [229]; развивает теорию характеристических чисел; показывает на аналитические и геометрические возможности прямого метода [230]. А. И. Лурье предложил метод построения функций Ляпунова, основываясь на приведении уравнений систем автоматического регулирования к канонической форме [107]. Этот метод, доведенный А. И. Лурье до рабочего алгоритма, существенным образом упрощает задачу анализа устойчивости одного из классов нелинейных систем [105]—[108].А. М. Летов, используя идеи Ляпунова по оценке времени затухания переходного процесса, предложил способ отыскания экстремальных значений квадратичной формы замкнутой поверхности для оценки качества нелинейных систем регулирования [97], [98], [100]. Вслед за этими работами появляются статьи и книги Н.