Обычно астатическая коррекция осуществляется с помощью

Обычно астатическая коррекция осуществляется с помощью регулятора частоты, который измеряет отклонение частоты от заданного значения и включает электродвигатель 26 (электродвигатель механизма изменения частоты; см. рис. II 1.2), смещающий точку С в нужном направлении. Кроме электродвигателя 26, в механизме изменения частоты предусмотрен сельсин-приемник 27, с помощью которого возможно осуществлять одновременное групповое управление агрегатами с пульта, С последнего возможно и ручное управление отдельными агрегатами. Для этого предусмотрены кнопки, которыми можно изменять направление вращения электродвигателя 26.Так как частота пропорциональна скорости вращения вала турбины, то в системе обеспечивается двойное регулирование одной и той же величины с помощью двух регуляторов — регулятора скорости (первичное регулирование) и регулятора частоты (вторичное регулирование). Очевидно, что принципиально можно осуществлять регулирование с астатической коррекцией и от одного измерительного элемента. Использовать для этой цели центробежный маятник неудобно из-за чисто конструктивных трудностей. Поэтому в последние годы начали получать распространение единые электрогидравлические регуляторы, у которых чувствительным элементом является схема для измерения частоты, а центробежный маятник отсутствует. Чувствительный элемент по одному каналу воздействует на электромагнит, управляющий движением побудительного золотника, а по другому — на электродвигатель механизма изменения частоты. Наличие электрического измерительного элемента дает возможность легко вводить различные дополнительные воздействия — по производным изменения скорости, по нагрузке и по другим величинам, что делает более гибким и совершенным закон регулирования.