П.8).Итак, системы автоматического регулирования

П.8).Итак, системы автоматического регулирования — это замкнутые активные динамические системы направленного действия.4. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯСистемы автоматического регулирования в зависимости от характера изменения составляющих вектора задания g(0, называемых управляющими воздействиями, в реальных условиях работы можно подразделить на следующие три основных класса:1) собственно системы автоматического регулирования, или системы автоматической стабилизации, в которых составляющие вектора задания (задающие воздействия) представляют собой заданные постоянные величины;2) системы программного регулирования, в которых одно или несколько задающих воздействий являются известными функциями, а остальные — заданными постоянными величинами;3) следящие системы, в которых все или несколько задающих воздействий представляют собою заранее неизвестные функции времени.Поясним эту классификацию на следующем простом примере.Предположим, например, что движок потенциометра в схеме на рис. II.7 неподвижен. В этом случае управляющее воздействие отсутствует, входной сигнал (напряжение, снимаемое с движка потенциометра) сохраняет постоянное значение, и мы имеем систему автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока.Постоянное значение, которое имеет входной сигнал в системах автоматической стабилизации, часто называется настройкой, или уставкой регулятора. Оно соответствует требуемому значению регулируемой переменной. Если же движок потенциометра перемещается, скажем, при помощи какого-либо кулачкового механизма и снимаемое с него напряжение является заданной функцией времени, то система на рис. II.