примере — размерность момента). Такой величиной обычно

примере — размерность момента). Такой величиной обычно выбирается номинальное значение, максимальное значение или некоторое начальное значение данной переменной.В рассматриваемом примере возьмем номинальное значение момента Мн и разделим на него почленно уравнение (IV.68):В результате этого каждый член уравнения стал безразмерным.2. Перейдем к относительным единицам.Выберем некоторые постоянные значения для каждой координаты, для каждого приращения, входящего в полученное уравнение, и отнесем к нему его приращение. Так, для угловой скорости примем ее номинальное значение сон, для координаты серводвигателя — его максимальный ход тт. Умножим и разделим каждый член уравнения, в который входит та или иная переменная, на соответствующую ей выбранную постоянную величину.После этого уравнение в рассматриваемом примере будет иметь следующий вид:3. Введем обозначения относительных единиц и коэффициентов уравнения.В нашем примере обозначимПодставляя эти обозначения в полученное уравнение, найдемСледовательно, все величины, входящие в уравнение (IV.70), за исключением времени t и постоянной Г , приведены к безразмерному виду.На практике пользуются двумя формами уравнений в относительных единицах. В первой форме, полученной нами выше, время не приводится к безразмерному виду, и тогда при каждой производной, входящей в дифференциальное уравнение, стоит коэффициент, имеющий размерность времени в степени, равной порядку произ Рассмотрим переход к уравнению с безразмерным временем. Первый член дифференциального уравнения (IV.70) можно пред Рассмотрим переход к уравнению с безразмерным временем. Первый член дифференциального уравнения (IV.70) можно пред