Сентябрь 9th, 2013
Процессы регулирования в этих системах независимы, вследствие того, что процесс регулирования напряжения обычно протекает во много раз быстрее, чем процесс регулирования числа оборотов.Системами связанного регулирования называют такие системы, в которых регуляторы различных регулируемых величин имеют друг с другом взаимные связи, осуществляющие взаимодействие между ними вне объекта регулирования.Систему связанного регулирования называют автономной, если связи между входящими в ее состав регуляторами таковы, что изменение одной из регулируемых величин в процессе регулирования не вызывает изменения остальных регулируемых величин.9. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ1 В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ХАРАКТЕРА КОНТРОЛИРУЕМЫХ ИЗМЕНЕНИЙДля достижения требуемой точности регулирования автоматический регулятор может не только создавать регулирующие воздействия, приложенные к объекту регулирования, но и изменять свои собственные свойства: вводить дополнительные воздействия, изменять свои параметры, структуру, закон регулирования и т. д.Свойства системы регулирования определяются: параметрами, воздействиями, алгоритмом регулирования, структурой и т. д. Назовем контролируемыми изменениями изменения свойств системы, производимые регулятором для повышения эффективности регулирования на основании текущей информации 2 о внешних и внутренних условиях ее работы.Предположим, например, что закон регулирования сводится к простейшему виду г = е. Тогда в качестве контролируемых изменений параметров закона регулирования можно рассматривать, например, изменения коэффициента k, производимые самим регулятором преднамеренно, чтобы выполнить цель регулирования.