Сентябрь 9th, 2013
Рис. 11.26. Воздействие, являющееся случайной функцией временимаксимальной ошибке, причем условия качества предъявляются не к отклонению регулируемой величины, а к ошибке.Приведенные выше показатели качества часто оказываются вполне достаточными для характеристики динамических свойств системы регулирования в переходном процессе, вызванном тем или иным типовым воздействием.Однако иногда реальные условия работы системы регулирования могут быть такими, что само понятие «переходный процесс теряет смысл. В особенности это относится к тем случаям, когда воздействия представляют собой такие непрерывно и быстро изменяющиеся функции времени, какими являются, например, различного рода помехи и шумы (рис 11.26).Характерным примером может служить следящая система для управления антенной радиолокатора. В ней на входной сигнал, воспроизводящий действительный закон движения цели, за которой следит радиолокатор, накладываются помехи или флюктуации, представляющие собой быстро изменяющиеся случайные функции времени. Флюктуации входного сигнала создаются непрерывным изменением коэффициента отражения самолета в процессе его облучения радиолокатором вследствие рыскания и качки самолета, неоднородности отражающей поверхности, вращения винта и других причин.Такого рода воздействия при анализе не могут быть заменены типовым воздействием в виде заданной функции времени, и в то же время ими нельзя пренебречь, так как от них существенным образом зависит общая величина ошибки системы.При этом такие показатели качества, как время переходного процесса, статическое отклонение, число колебаний, а также перерегулирование, теряют смысл, и сохраняет значение лишь максимальное отклонение хтах, характеризующее в отличие от х (оо) не статическую точность системы в установившемся состоянии, а ее динамическую точность в неустановившемся состоянии.
