С помощью рис. III. 15 поясняется схема движения изделия

С помощью рис. III. 15 поясняется схема движения изделия и фрезы.При обработке поверхностей с ллавными изменениями профиля скорость задающей подачи может быть постоянной. Универсальные станки, рассчитанные на обработку разнообразных изделий, имеют взаимносвязанное регулирование обеих подач.Скорость следящей подачи зависит от величины рассогласования между положениями фрезы и копира и от кривизны профиля. Скорость задающей -подачи должна автоматически уменьшаться с увеличением скорости следящей подачи. Для сохранения постояннойрезультирующей скорости перемещения копирующего органа по заданному профилю необходимо соблюдение соотношенийv3 = ipsina; vc = ypcosa,где v3 — скорость задающей подачи; vc — скорость следящей подачи;vp — результирующая скорость (задается режимом резания); a — угол наклона касательной к профилю.Рассмотрим более подробно схему следящей системы полуавтомата, а также ее связь с системой задающей подачи. Принципиальная схема следящей системы (одного канала) показана на рис. III. 16.По кривой поверхности шаблона 1 скользит копировальный палец 2, связанный с якорем дифференциального трансформатора 3. В среднем положении якоря, которое возможно при точно согласованном размещении фрезы и копировального пальца, напряжения во вторичных обмотках дифференциального трансформатора равны и противоположны по фазе. В этом случае суммарное напряжение трансформатора 4, питающего входной каскад системы, равно нулю. При этом по обмоткам 5 и 6 управления электромашинного усилителя (ЭМУ) 7 протекают равные и противоположные по знаку токи; напряжение, развиваемое на щетках ЭМУ, равно нулю; электродвигатель 8 неподвижен.