Сентябрь 9th, 2013
Системы автоматического регулирования можно рассматривать, как класс динамических систем, отличительной особенностью которых является наличие обратной связи.В теории автоматического регулирования основными являются проблемы: устойчивости, качества и переходных процессов, динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и отождествления (идентификации).Задачи общей теории автоматического регулирования заключаются в решении перечисленных проблем и в разработке на этой основе:1) методов синтеза систем автоматического регулирования, позволяющих выбрать схему взаимодействия их элементов, а также параметры и характеристики этих элементов таким образом, чтобы система в целом удовлетворяла заданным требованиям к ее поведению в статике и в динамике;2) методов анализа систем автоматического регулирования, позволяющих определить, удовлетворяют ли они предъявляемым к ним требованиям, и показывающих пути улучшения их динамических свойств;3) методов количественной характеристики статических и динамических характеристик объектов регулирования, не имеющих математического описания («черный ящик) при помощи экспериментального исследования входных и выходных сигналов (проблема отождествления, или идентификации, которую можно рассматривать как частный случай проблемы распознавания образов);4) принципов построения и методов коррекции динамических свойств.Разработка и проектирование систем автоматического регулирования является сложной задачей, которая обычно состоит из следующих этапов:Разработка и проектирование систем автоматического регулирования является сложной задачей, которая обычно состоит из следующих этапов:
