Системы автоматического регулирования состоят из объекта

Системы автоматического регулирования состоят из объекта регулирования и автоматических регуляторов.СербомеханизнА ДатчикРис. 11.11. Типовая функциональная схема системы автоматического регулирования и основные устройства, входящие в ее составНа рис. 11.11 изображена типовая функциональная схема системы автоматического регулирования с одной регулируемой величиной х (). В нее входит объект и автоматический регулятор. Последний состоит из устройств, которые по функциональному признаку, т. е. по их назначению, могут быть классифицированы следующим образом:g(t)elt)Серво- r(t) Объектмеханизм ДатчикРис. 11.12. Система автоматического регулирования как совокупность из трех основных частей: объекта, датчика и сервомеханизма1) задающее устройство , имеющее целью преобразовать управляющее воздействие g (t) в управляющий сигнал, удобный для сравнения с регулируемой величиной х (t);2) сравнивающее устройство 2, дающее на основании сравнения управляющего сигнала и сигнала главной обратной связи первичный сигнал управления или сигнал ошибки 8 (t);3) преобразующее устройство 5, превращающее сигнал ошибки в изменения физической величины, удобные для последующего усиления или преобразования;4) последовательное корректирующее устройство 4, придающее системе требуемые динамические свойства;5) вспомогательное сравнивающее устройство 5, сопоставляющее сигнал в промежуточной точке прямой цепи с сигналом местной обратной связи;6) усилительное устройство б;7) исполнительное устройство 7, вырабатывающее регулирующее воздействие г (t), прикладываемое к объекту регулирования;7) исполнительное устройство 7, вырабатывающее регулирующее воздействие г (t), прикладываемое к объекту регулирования;