Сентябрь 9th, 2013
Стремление обеспечить минимум величины Q обычно вступает в противоречие с имеющимися условиями реализуемости управляющей системы, которые могут характеризоваться ее сложностью, стоимостью, надежностью и т. д. Действительно, чем выше качество управления, т. е. чем выше точность аппроксимации идеального алгоритма управления, тем обычно сложнее, дороже и ненадежнее управляющая система, тем большего количества оборудования она требует для своей реализации. Поэтому основная задача синтеза управляющих систем состоит в том, чтобы достигнуть наивыгоднейших условий компромисса между противоречивыми требованиями качества и реализуемости управления.Сказанное выше можно сформулировать также следующим образом.Введем в рассмотрение величину Р, представляющую собою основную характеристику условий реализуемости управляющей системы (например, меру ее стоимости, сложности, ненадежности и т. д. или обобщенную меру совокупности всех этих качеств). Показателем, характеризующим эффективность управления, можно тогда назвать функционалИтак, задачей вторичной оптимизации назовем задачу определения вектора управления Г (О, обеспечивающего минимум величины С:и одновременно удовлетворяющего уравнениям математической модели управляемой системы (II. 1) или (II.2), а также ограничениям (И.З). Оптимальный реализуемый алгоритм управления представим в видеЧастные случаи этой формулировки задачи вторичной оптимизации сводятся к тому, чтобы найти вектор управлениям (), обеспечивающий минимум величины Q (t) при заданной величине Р, т.
