Сентябрь 9th, 2013
Тогда статическая характеристика схемы с обратной связьюВ зависимости от того, складывается переменная на выходе звена обратной связи с входной переменной или вычитается из нее, обратную связь называют соответственно положительной или отрицательной.Определение статической характеристики соединения удобнее вести в обратном порядке, задаваясь хвых и отыскивая х8Х. Для этой цели введем в рассмотрение обратную статическую характеристикустика звена без обратной связи, а при положительной обратной связи — наоборот.В случае линейного звена с передаточным коэффициентом k0и линейного звена обратной связи с коэффициентом kc из выражения (V.13) находим ,при отрицательной обратной связи, при которой используют в знаменателе знак плюс, результирующий коэффициент К будет всегдаменьше при положительнойК обращается в бесконечность. Практически при этом линейное звено становится астатическим, а нелинейное обычно переходит в релейный режим.V.8. Преобразование структурной схемы:преобразованнаяисходная схема; б — схемаПерекрестные обратные связи. При перекрестных обратных связях непосредственное применение графического метода, аналогичного описанному выше, хотя и возможно, но использование его становится весьма сложным [1]. Поэтому более удобно сначала привести схему к некоторой эквивалентной ей схеме без перекрестных обратных связей [2]. Проиллюстрируем это на частном примере. Схемы, показанные на рис. V.8, а, б, эквивалентны, так как в узловых точках Л, В и на входе звена значения переменных одни и те же.
