Сентябрь 9th, 2013
; в более сложных современных системах выработка заданной функции осуществляется счетно-решающими или вычислительными устройствами, называемыми программирующими устройствами.Усилительные устройства предназначаются для усиления мощности сигналов в регуляторах. Они управляют энергией, поступающей от постороннего источника энергии. В настоящее время применяют электронные и электромагнитные усилители, позволяющие использовать для действия регуляторов мощность электрической сети или батарей; гидравлические золотники, управляющие энергией маслонапорных установок, пневматические усилители, использующие энергию сжатого газа, и т. д.Исполнительные устройства, оконечные усилители в регуляторе, осуществляют непосредственное воздействие на регулирующий орган (например, возбудители, питающие обмотку возбуждения генератора; электродвигатели, приводящие в движение регулирующие клапаны, и т. д.). Исполнительные устройства, осуществляющие механическое перемещение регулирующего органа, называются исполнительными двигателями, или сервомоторами.Корректирующие устройства включают в систему регулирования для повышения устойчивости и улучшения динамических свойств системы регулирования. В зависимости от способа включения корректирующие устройства подразделяют на последовательные п параллельные. С помощью последовательных корректирующих устройств обычно в закон регулирования вводятся воздействия по производным и интегралам регулируемых величин по времени. Для понимания принципов действия корректирующих устройств необходимо знакомство с основами теории регулирования, поэтому описание основных типов корректирующих элементов и устройств дается в последующих главах.
