Сентябрь 9th, 2013
В эти же годы В. С. Кулебакин разрабатывает общие принципы физической реализуемости инвариантных систем [88]—[90]. Одно из центральных мест в его теории занимает К (?)-изображение. С помощью физической реализации идей К (?)-изображения можно обеспечить полную инвариантность систем регулирования по отношению к возмущающему воздействию [91], [92]. При дальнейшем развитии этого направления В. С. Кулебакин приходит к методам синтеза инвариантных систем регулирования [93]. Многочисленные работы В. С Кулебакина [94]—[96] и А. Г. Ивахненко [55]—[59] посвящены теоретическим методам выбора структур и параметров комбинированных систем управления.В 1956 г. Б. Н. Петров предлагает критерий физической осуществимости абсолютно инвариантных систем, на основе которого в настоящее время проектируются высококачественные системы автоматического регулирования. В последующих работах, выполненных в 1960—1965 гг., он разрабатывает принципы создания двухканальных систем регулирования, инвариантных к возмущающему воздействию [136]—[139].Первые работы в области экстремальных систем регулирования были выполнены В. В. Казакевичем [67]. В них он рассмотрел различные схемы релейных экстремальных регуляторов, исследовал влияние коммутатора, зазора в механической передаче, запаздывания и времени выбега в серводвигателе на периодическом участке движения. Ему также принадлежат способы улучшения устойчивости и качества систем экстремального регулирования [64]-[66].Существенные результаты в теории экстремальных регуляторов были получены А.
