Сентябрь 9th, 2013
В этот период были опубликованы «Введение в нелинейную механику Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова [79] и «Теория колебаний А. А. Андронова, А. А. Витте и С. Э. Хайкина [8], которые получили мировую известность *. Основные теоретические положения, высказанные в этих работах, позволили отечественным ученым в последующие годы создать основы теории нелинейных систем автоматического регулирования.* См. также [11], [12].Развитие военной техники и промышленности в период Великой Отечественной войны сыграло большую роль в формировании теории автоматического регулирования. Созданные в эти годы многочисленные системы автоматического регулирования успешно работали в машиностроении, металлургии, энергетике и других отраслях народного хозяйства. С этого времени начинается период массового применения регуляторов и следящих систем в промышленности, что естественно накладывает определенное влияние на развитие теории регулирования. Теория автоматического регулирования становится дисциплиной, необходимой для широкого круга инженеров и конструкторов. В это время (1945—1953 гг.) частотный метод анализа и синтеза, дающий единую и взаимосвязанную методику решения основных задач линейной теории регулирования, приобретает в значительной мере законченную форму, благодаря работам В. В. Солодовникова [ 183]—192]. Этот метод становится основным методом расчета и проектирования систем автоматического регулирования, допускающих линеаризацию.Важнейшими результатами, полученными в данном направлении, являются: обобщение частотного метода на ненулевые начальные условия и широкий класс типовых воздействий [185], установление свойств критериев и теорем, позволяющих судить о качестве и характере переходного процесса непосредственно по виду частотных характеристик [187], разработка метода трапецеидальных частотных характеристик для построения переходных процессов [188], [195], и создание метода синтеза корректирующих устройств [190], [192] при помощи логарифмических частотных характеристик [184]. В это же время (1947—1948 гг.) Ю.
