Сентябрь 9th, 2013
В зависимости от характера сигналов, передаваемых от одного элемента системы к другому, системы автоматического регулирования подразделяются на следующие пять основных классов:непрерывные, в которых сигналы на входе и на выходе всех элементов системы представляют собою непрерывные функции времени;системы с гармонической модуляцией сигнала, содержащие модуляторы;импульсные, или системы с импульсной модуляцией сигнала, содержащие импульсные элементы и осуществляющие квантование сигнала по времени;релейные, содержащие релейные элементы и осуществляющие квантование сигнала по уровню;Рис. 11.15. Амплитудная импульсная модуляция, как квантование непрерывного сигнала во временирелеино-импульсные, или кодово-импульс-н ы е, в которых происходит квантование сигнала как по времени, так и по уровню.К кодово-импульсным системам относятся системы, содержащие цифровые вычислительные машины или их элементы. Такого рода кодово-импульсные системы называются цифровыми.7. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ИДЕАЛИЗАЦИИ, ПРИНЯТОЙ ПРИ ИХ МАТЕМАТИЧЕСКОМ ОПИСАНИИПервый основной вопрос, который возникает при количественном анализе и расчете системы автоматического регулирования, состоит в выборе адэкватной ей, с требуемой степенью приближения, математической модели, определяющей изменение переменных состояния системы с течением времени.Строго говоря, почти всякая система автоматического регулирования представляет собою нелинейную систему, содержащую как переменные, так и распределенные параметры, в которой значение переменных состояния в текущий момент времени часто зависит не только от текущих, но и прошлых значений этих переменных.
