Сентябрь 9th, 2013
* Второе издание этой книги под названием «Статистическая динамика линейных систем автоматического управления вышло в 1960 г. [199].** Второе издание этой книги под названием «Теория линейных импульсных систем вышло в 1963 г. [224].Теоретические основы дискретных систем автоматического регулирования развиваются Я. 3. Цыпкиным [215], который еще в 1948 г. предлагает частотный критерий устойчивости дискретных систем, а затем на основе дискретного преобразования Лапласа создает основы общей теории таких систем, формально подобную теории линейных непрерывных систем. Начиная с 1952 г., им успешно были решены проблемы качества [216]—[218], [225] и динамической точности [219] дискретных систем. Большой интерес представляют его работы, посвященные методам синтеза дискретных корректирующих устройств [222], дискретным системам с экстраполирующими устройствами [223]. В 1958 г. выходит книга «Теория импульсных систем**, в которой Я. 3. Цыпкин с единых позиций излагает общую теорию анализа и синтеза дискретных систем управления. Эта книга представляла собой наиболее полную монографию, посвященную теории линейных импульсных систем. В теории релейных систем автоматического регулированияЯ. 3. Цыпкин разработал точный метод решения задачи о вынужденных колебаниях [217]. В своих работах, посвященных исследованию устойчивости периодических режимов, он распространяет частотные методы анализа и синтеза на релейные системы регулирования [218], [220], [221].Значительные научные результаты в теории релейных систем регулирования были получены А. А. Фельдбаумом. Он использовал фазовую плоскость для исследования влияния неоднозначной релейной характеристики и различных видов обратных связей на поведение релейных автоматических систем [204], [205]. Развивая эти направления, он поставил и в 1955 г. решил задачу синтеза оптимальных релейных систем регулирования [206].
