Сентябрь 9th, 2013
Я. Ястржембский в курсе лекций по теоретической механике [236] излагает основы выбора параметров регуляторов непрямого действия, с механическими и гидравлическими усилителями моментов.Профессор механики Петербургского университета Д. С. Чижов в 1838 г. опубликовал курс теории регуляторов [231], который вошел в учебники и монографии по механике и паровым машинам.Успехи в деле конструирования и построения регуляторов, равно как и достижения в области теории регуляторов и теории малых колебаний в 70-х годах прошлого столетия послужили основой для дальнейшего развития отечественной теории регулирования.Увеличение быстроходности паровых машин и повышение требований к точности их регулирования приводили во многих случаях к появлению незатухающих колебаний в системе (паровая машина — центробежный регулятор). Этот вопрос можно было решить на основе изучения техники регулирования паровой машины, применяя математический аппарат теории малых колебаний и устойчивости.Необходимо было обобщить опыт эксплуатации регуляторов, а также результаты полученных к тому времени теоретических исследований и создать научно-обоснованную теорию, которая позволила бы рассчитывать работоспособные регуляторы для промышленности.Крупнейший русский машиностроитель прошлого века И. А. Вы-шнеградский, обладавший опытом инженера-механика и знаниями ученого-математика, выполнил эту задачу. Впервые И. А. Вышне-градский сделал сообщение о своей работе по теории регуляторов прямого действия в 1872 г. В этой работе он рассматривает паровую машину и центробежный регулятор, как единую динамическую систему. Результаты исследования И. А. Вышнеградский опубликовал в работе под названием «Об общей теории регуляторов, которая появилась в 1876 г. в докладах французской Академии наук [30].
