09.09.2013 - Очерк о развитии теории автоматического регулирования
Очерк о развитии теории автоматического регулирования в СССР, которому посвящена гл. I, содержит освещение дореволюционного и советского периодов развития теории регулирования.В гл....
09.09.2013 - Все сказанное выше, конечно, относится и к теории
Все сказанное выше, конечно, относится и к теории автоматического управления, в которой сложность требуемого математического аппарата является еще более высокой, чем в теории автоматического регулирования.Изложенные выше соображения, как нам кажется, могут служить своего рода критерием при решении вопроса о том, следует ли тот или иной математический результат или метод включать в арсенал средств теории автоматического управления (или автоматического регулирования). Этот критерий очень важен для того, чтобы предупредить излишнюю...
09.09.2013 - Однако это не умаляет значения теории автоматического
Однако это не умаляет значения теории автоматического регулирования, дающей возможность получить приближенное решение задачи, выбрать рациональную схему регулирования и ориентировочные значения ее параметров, указать пути улучшения динамических свойств систем регулирования и, таким образом, постепенно превращающей разработку и проектирование систем автоматического регулирования в стройную инженерную дисциплину, покоющуюся на прочном основании, а не на одном лишь экспериментировании, результаты которого зависят от интуиции...
09.09.2013 - а) изучения объекта регулирования, определения его
а) изучения объекта регулирования, определения его характеристик и параметров, условий его работы и воздействий, которыеон испытывает;б) формулирования требований к системе регулирования;в) выбора первоначальной схемы регулирования;г) выбора элементов схемы регулирования, исходя из требований к их мощности, надежности, имеющихся источников энергии,эксплуатационных требований и т. д.;д) уточнения структурной схемы регулирования, выбора ирасчета элементов и параметров системы регулирования наоснове требований к статическим и...
09.09.2013 - Системы автоматического регулирования можно рассматривать
Системы автоматического регулирования можно рассматривать, как класс динамических систем, отличительной особенностью которых является наличие обратной связи.В теории автоматического регулирования основными являются проблемы: устойчивости, качества и переходных процессов, динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и отождествления (идентификации).Задачи общей теории автоматического регулирования заключаются в решении перечисленных проблем и в разработке на этой основе:1) методов синтеза систем автоматического...
09.09.2013 - В основе их построения лежит принцип, который заключается
В основе их построения лежит принцип, который заключается в том, что сложные системы управления образуются из ряда ступеней. Причем на первой ступени исследуются и автоматизируются сравнительно простые локальные информационные процессы управления. На второй ступени автоматизируются процессы управления, имеющие более общий и сложный характер и т....
09.09.2013 - Другим отличием технической кибернетики от автоматики
Другим отличием технической кибернетики от автоматики является то, что первая, будучи разделом кибернетики, ставит себе задачей техническую реализацию открытых в живой природе новых принципов управления, что непосредственно не входит в задачи автоматики.Наконец, третье отличие технической кибернетики от автоматики состоит в том, что в задачи первой дисциплины входит изучение оператора, как сложной кибернетической системы со всеми особенностями, имеющими значение для ее функционирования как звена систем управления, что также...
09.09.2013 - 6) переработка информации в соответствии с алгоритмом
6) переработка информации в соответствии с алгоритмом управления с целью выработки управляющих сигналов;7) использование переработанной информации, т. е. отработка управляющих сигналов с целью усиления их мощности до уровня, достаточного для воздействия на объекты;8) анализ динамической точности реализации алгоритмов управления;9) разработка методов обеспечения надежности систем управления;10) исследование взаимодействия оператора (человека) и технических средств в системах управления....
09.09.2013 - В противоположность первому направлению это — «активная
В противоположность первому направлению это — «активная кибернетика, служащая цели покорения человеком сил природы путем его активного вмешательства в окружающие процессы и явления. В свое время 1 было предложено этот раздел кибернетики называть регнетикой (от латинского слова regnare, что значит управлять).Под технической кибернетикой, как уже отмечалось выше, условимся понимать применение идей и методов кибернетики в области техники....
09.09.2013 - Она стремится использовать результаты различных наук
Она стремится использовать результаты различных наук, специально посвященных изучению различных классов систем управления для того, чтобы обобщить эти результаты в области, касающейся вопросов управления, выявить общие принципы и законы управления различными объектами на основе понятия информации.Такое абстрагирование позволяет кибернетике на основе точного количественного определения понятия информации применять для исследования информационных процессов управления методы точных наук и современный математический аппарат вне...
