09.09.2013 - г-го канала объекта регулированияПолученная форма
г-го канала объекта регулированияПолученная форма уравнений, называемая нормальной формой, весьма удобна, в частности, для исследования устойчивости. Вектор состояния xs появился в уравнениях регулятора (IV.36) в результате учета формулы (IV....
09.09.2013 - Учитывая сказанное, уравнения регулятора можно записать
Учитывая сказанное, уравнения регулятора можно записать в видеФункции Nj e, определяющие входные воздействия на регулятор и зависящие от составляющих ошибки, иногда называются законом регулирования. Они отличны от нуля лишь для п уравнений (IV. 17), общее число которых равно пр....
09.09.2013 - Уравнения Лагранжа (IV.9) в общем случае переходят
Уравнения Лагранжа (IV.9) в общем случае переходят в систему к нелинейных уравнений второго порядка видаXt , х1у х1у Х19 .....
09.09.2013 - Однако во всех системах автоматического регулирования
Однако во всех системах автоматического регулирования действуют силы трения и имеет место рассеяние энергии. Диссипатив-ные силы или силы вязкого трения QR, пропорциональные скорости, могут быть определены через функцию рассеяния энергии JR:В общем случае, когда в системе действуют обобщенные силы QVt имеющие потенциал У, обобщенные диссипативные силы QR и внешние силы fi (t), уравнения движения принимают видКинетическая энергия Т представляет однородную квадратичную положительно определенную форму от обобщенных скоростей, в которой...
09.09.2013 - то принцип Гамильтона [формула (IV. 1)] можно представить
то принцип Гамильтона [формула (IV. 1)] можно представить в видеУчитывая выражение (IV.2), запишемПодставляя выражение (IV....
09.09.2013 - В ряде случаев задачу составления дифференциальных
В ряде случаев задачу составления дифференциальных уравнений процесса регулирования облегчает применение уравнений Лаг-ранжа второго рода, составленных для обобщенных координат системы. Этот метод целесообразно использовать тогда, когда составление выражений кинетической и потенциальной энергии системы и диссипативной функции не представляет затруднений.1....
09.09.2013 - На ЦВМ производится вычисление стоимости процесса
На ЦВМ производится вычисление стоимости процесса прокатки, рассчитывается заработная плата сотрудникам и производятся другие экономические расчеты.ГЛАВА IVДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯДля решения любой задачи, связанной с анализом динамики систем автоматического регулирования, необходимо прежде всего составить дифференциальные уравнения или дать математическое описание исследуемой системы.Основная цель настоящей главы состоит в рассмотрении общих дифференциальных уравнений систем...
09.09.2013 - Образующая напряжения ошибки Аи* = и* —и *в поступает
Образующая напряжения ошибки Аи* = и* —и *в поступает на преобразователь «цифра — напряжение Ц — Н1 и управляющую матрицу УМЛ. В зависимости от величины ошибки матрица формирует закон управления.При значительном напряжении рассогласования сигнал и* через цифровой сумматор и управляющую матрицу поступает на релейное устройство РУг (выключатель Вг разомкнут)....
09.09.2013 - Информация с приборов контроля через преобразователи
Информация с приборов контроля через преобразователи «аналог — код и панели управления 19 поступает на УВМ, где она используется для выработки команд управления.Применяемая в этой системе УВМ имеет следующие основные данные: двоичная система счисления; параллельное одноадресное арифметическое устройство на 18 разрядов; ферритовое запоминающее устройство на 4096 чисел, со временем обращения 4 мксек. Скорость счета вычислительной машины при сложении 12 мксек, при умножении 38 мксек....
09.09.2013 - Перфораторное устройство 20 посылает импульсами данные
Перфораторное устройство 20 посылает импульсами данные о слябе (марка стали, размеры сляба, его температуры, желаемые размеры листа) в память вычислительной машины 21. Вычислительная машина рассчитывает режим прокатки: необходимое число пропусков, величину обжатия в каждом пропуске и моменты времени реверсирования главного привода. При вычислении режима прокатки учитываются допустимое давление на валик, изменение температуры прокатываемого листа....
