09.09.2013 - 2) стационарные с сосредоточенными и с распределенными
2) стационарные с сосредоточенными и с распределенными параметрами;3) переменные, или нестационарные системы, с сосредоточенными параметрами;4) переменные, или нестационарные системы, с сосредоточенными и распределенными параметрами.Кроме того, системы (или математические модели) каждого из указанных выше классов и подклассов могут быть, в свою очередь, подразделены на детерминированные и статистические.Математическая модель системы называется детерминированной, если приложенные к ней воздействия и характеризующие ее параметры...
09.09.2013 - Очевидно, что точное математическое описание таких
Очевидно, что точное математическое описание таких систем представляет собою большие трудности, да и не связано с практической необходимостью. Поэтому успех анализа систем автоматического регулирования (как и других динамических систем) в значительной мере зависит от того, насколько правильно выбранаРис. 11....
09.09.2013 - В зависимости от характера сигналов, передаваемых
В зависимости от характера сигналов, передаваемых от одного элемента системы к другому, системы автоматического регулирования подразделяются на следующие пять основных классов:непрерывные, в которых сигналы на входе и на выходе всех элементов системы представляют собою непрерывные функции времени;системы с гармонической модуляцией сигнала, содержащие модуляторы;импульсные, или системы с импульсной модуляцией сигнала, содержащие импульсные элементы и осуществляющие квантование сигнала по времени;релейные, содержащие релейные...
09.09.2013 - При импульсной модуляции непрерывный входной сигнал
При импульсной модуляции непрерывный входной сигнал модулирует один из параметров периодической последовательности импульсов. Последовательность импульсов характеризуется: высотой (амплитудой) импульсов, длительностью импульсов, их положением во времени (фазой) и частотой повторения. В соответствии с этим различают: амплитудно-импульсную модуляцию (АИМ), широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), фазовую импульсную модуляцию (ФИМ) и частотно-импульсную модуляцию (ЧИМ)....
09.09.2013 - 8) параллельное корректирующее устройство 5, придающее
8) параллельное корректирующее устройство 5, придающее системе требуемые динамические свойства;9) измерительное устройство, или чувствительный элемент Р, воспринимающий изменения регулируемой переменной;10) устройство главной обратной связи 10, выполняющее функциональное преобразование, или модуляцию сигнала чувствительного элемента.Часть регулятора, формирующая сигнал ошибки s(t), называется датчиком регулятора. Датчик регулятора состоит из задающего, измерительного и сравнивающего устройств....
09.09.2013 - Системы автоматического регулирования состоят из объекта
Системы автоматического регулирования состоят из объекта регулирования и автоматических регуляторов.СербомеханизнА ДатчикРис. 11....
09.09.2013 - 7 может рассматриваться как система программного регулирования
7 может рассматриваться как система программного регулирования скорости.Наконец, если движок потенциометра перемещается вручную или автоматически, например в соответствии с изменяющимися показаниями какого-либо измерительного прибора, и скорость электродвигателя должна находиться в определенной функциональной зависимости от положения движка, то мы имеем следящую систему.В случае использования принципа разомкнутого цикла динамические свойства канала или тракта между точкой приложения возмущающего воздействия и регулируемой...
09.09.2013 - П.8).Итак, системы автоматического регулирования
П.8).Итак, системы автоматического регулирования — это замкнутые активные динамические системы направленного действия....
09.09.2013 - Заметим, что в то время как отклонение х (t) регулируемой
Заметим, что в то время как отклонение х (t) регулируемой величины при неограниченно возрастающих управляющих воздействиях является также неограниченно возрастающей функцией времени, ошибка е (t) во всякой удовлетворительно работающей системе остается всегда ограниченной (рис. 11.10)....
09.09.2013 - мущающие воздействия должны, наоборот, возможно менее
мущающие воздействия должны, наоборот, возможно менее влиять на git) * e(t)изменения регулируемых переменных. x(t)Отметим еще одно различие междууправляющими и возмущающими Рис IL8e система регулировоздействиями, связанное с местом вания с одной регулируемойих приложения к системе. Назовем величинойсравнивающим устройством системыустройство, служащее для сравнения управляющей и регулируемой переменных....
