09.09.2013 - Чувствительные, или измерительные, элементы регулятора
Чувствительные, или измерительные, элементы регулятора предназначаются для точного преобразования регулируемых величин или возмущающих воздействий в сигналы управления, удобные для дальнейшего использования в процессе регулирования. Чаще всего значения регулируемых величин преобразуются в пропорциональные электрические сигналы или в механические перемещения. Чувствительные элементы, так же как и в измерительных приборах, должны удовлетворять определенному классу точности....
09.09.2013 - ГЛАВА IIIОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА И ТИПОВЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ
ГЛАВА IIIОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА И ТИПОВЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯСистемы автоматического регулирования (сокращенно САР) состоят из отдельных устройств. Многочисленные и разнообразные по конструктивному оформлению устройства можно разделить на сравнительно небольшое число типовых узлов, обладающих некоторыми общими свойствами.Разделение устройств систем автоматического регулирования на группы и выделение типовых устройств и узлов производят, основываясь на целевом признаке, характеризующем назначение того или...
09.09.2013 - Следует, однако, заметить, что как вследствие трудности
Следует, однако, заметить, что как вследствие трудности оценки максимальных значений хтах, так и вследствие того, что последние часто недостаточны для характеристики работы системы при непрерывно изменяющихся случайных воздействиях, в этих случаях обычно вводят в рассмотрение некоторые средние значения от х (), определяющие динамическую точность системы в статистическом смысле для некоторых промежутков времени (подробнее об этом см. в книге 2, гл. I)....
09.09.2013 - Рис 11.24. Кривая изменения ошибки и показатели качестваРис
Рис 11.24. Кривая изменения ошибки и показатели качестваРис....
09.09.2013 - ее поведение в промежуток времени, непосредственно
ее поведение в промежуток времени, непосредственно следую щий за моментом приложения выбранного типового воздействия.Поведение системы в переходном процессе, вызванном типовым воздействием, стремящимся с течением времени к постоянному устано вившемуся значению, или, как Рис 11.22....
09.09.2013 - Другим примером может служить импульсная нагрузка
Другим примером может служить импульсная нагрузка, которая возникает на валу двигателя в следящем приводе, служащем для управления летучими ножницами в стане горячей прокатки при разрезании полосы на листы и т. д.В случае следящих систем весьма часто пользуются типовым управляющим воздействием вида
— при постоянной скорости; 2 — при постоянном ускоренииПри анализе некоторых следящих систем, например, применяемых для управления антенной радиолокатора, в качестве типового управляющего воздействия пользуются выражениемg () = arctg bt, (11....
09.09.2013 - как поведение системы регулирования, конечно, существенно
как поведение системы регулирования, конечно, существенно зависит от величины и характера изменения воздействий. Решение этоговопроса вызывает определенные трудности, так как обычно воздействия, приложенные к системам регулирования, представляют собойнепрерывно изменяющиеся функции времени, точный закон изменения которых невозможно предугадать. Однако при вниматель- fit)ном рассмотрении конкретныхусловий работы системы частовсе же оказывается возможнымвыбрать среди всего многообразия возможных воздействий такое, которое...
09.09.2013 - При этом если демпфирование самолета невелико, а его
При этом если демпфирование самолета невелико, а его инерция и запаздывание автомата курса значительны, то амплитуда колебаний самолета относительно заданного курса будет постепенно возрастать и, таким образом, сохранение требуемого курса не сможет быть достигнуто.Приведенный пример показывает, что принцип обратной связи, лежащей в основе действия систем регулирования, может превратиться из средства подавления колебаний и уменьшения ошибки в средство генерации колебаний и увеличения ошибки. Из этого примера также видно, что для...
09.09.2013 - Системы регулирования вследствие самого принципа их
Системы регулирования вследствие самого принципа их действия, благодаря которому часть энергии с их выхода может возвращаться обратно на вход, являются системами, склонными к колебаниям.Рассмотрим, например, самолет, снабженный автоматом курса, реагирующим на отклонения самолета от требуемого направления. Предположим, что в начальный момент времени благодаря действию тех или иных возмущающих причин продольная ось самолета не совпадает с требуемым направлением движения....
